Hija del duque Roberto I de Bar y de María de Francia, hermana del rey Carlos V de Francia, esta otra nuera de Pedro el Ceremonioso nació en 1363, en Lorraine (Francia). Los contratos matrimoniales se firmaron el 19 de octubre de 1379, y la boda con el heredero de la Corona, viudo de Matha de Armañac, se celebró el 29 de abril del año siguiente, en la ciudad de Perpiñán .

 De esta unión que duró dieciséis años, nacieron 6 hijos, que murieron prematuramente, salvo la primogénita:

1).- Violante de Aragón y de Bar

       (1381-1442). –NO POBLET—

2).- Jaime de Aragón y de Bar, Príncipe de Gerona y Cervera.

      (1384-1388)

3).- Fernando Mateo de Aragón y de Bar

      (Monzón, 13-III-1389)

      (+Zaragoza, octubre de 1389)

      --TRASLADADO A POBLET AQUEL MISMO AÑO—

4).- Antonia de Aragón y de Bar

     Murió a los pocos meses

     Padeció de roña (sarna actual).

5.- Leonor de Aragón y de Bar

     (Valencia, 2 de enero de 1393)

     (+Valencia, agosto de 1393)

6).- Pedro de Aragón y de Bar

      (Valencia, 13 de enero de 1394)

      (+Valencia, 16 de abril de 1394)

La reina, que padecía de malaria, murió el 3 de junio de 1431, a las 68 años de edad, en el palacio de Bellasguard (Barcelona). Sus restos, tras permanecer 29 años en la capital Condal, fueron trasladados en 1460, a los Panteones Reales de Poblet, junto con los de su cuñado Martín el Humano, muerto en 1410, víctima de la peste. En 1522, fue instalada definitivamente en el sepulcro de su marido con sus cinco hijos. Actualmente, estos infantes no constan entre la lista de rescatados.